Драйвер ET A4988

Драйвер ET A4988 Шаговые двигатели представляют собой электромеханические устройства, задачей которых является преобразование электрических импульсов в перемещение вала двигателя на определенный угол. Достоинствами шаговых двигателей по сравнению с простыми являются: - Высокая точность позиционирования и повторяемости — качественные ШД имеют точность не хуже 2,5 % от величины шага, при этом данная ошибка не накапливается при последующих шагах; - Шаговый двигатель может быстро стартовать, останавливаться и выполнять реверс; - Четкая взаимосвязь угла поворота ротора от количества входных импульсов (в штатных режимах работы) позволяет выполнять позиционирование без применения обратной связи; - Шаговые двигатели обеспечивают получение сверхнизких скоростей вращения вала без использования редуктора; - Шаговые двигатели работают в широком диапазоне скоростей, поскольку. скорость напрямую зависит от количества входных импульсов. Шаговые двигатели применяются там, где требуется высокая точность перемещений. Примеры использования – принтеры, факсы и копировальные машины, станки с ЧПУ, 3D-принтеры. Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства – драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А4988 (рис. 1) работает от напряжения 8 - 35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора (и до 2 A с радиатором). Модуль A4988 имеет защиту от перегрузки и перегрева. Одним из параметров шаговых двигателей является количество шагов на один оборот 360°. Например, для шаговых двигателей Nema17 это 200 шагов на оборот, т.е 1 шаг равен 1.8°. Драйвер A4988 позволяет увеличить это значение за счёт возможности управления промежуточными шагами и имеет пять режимов микрошага (1(полный), 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16). Технические характеристики A4988: - напряжения питания: 8-35 В - режим микрошага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 - напряжение логики: 3-5.5 В - защита от перегрева - максимальный ток на фазу: - 1 А без радиатора; - 2 А с радиатором - размер: 20 х 15 мм - без радиатора: 2 г Назначение контактов драйвера A4988: - ENABLE – включение/выключение драйвера - MS1, MS2, MS3 – контакты для установки микрошага - RESET - cброс микросхемы - STEP - генерация импульсов для движения двигателей (каждый импульс – шаг), можно регулировать скорость двигателя - DIR – установка направление вращения - VMOT – питание для двигателя (8 – 35 В) - GND – общий - 2B, 2A, 1A, 1B – для подключения обмоток двигателя - VDD – питание микросхемы (3.5 –5В)